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  • この科目は,学習集団の中での協働的な活動とともに,高校と大学の学び方の違いの理解,大学という学習環境の活用方法,基本的かつ汎用的なアカデミック・スキルズを身につけることを目的としています。具体的には次の3つを柱としています.(1) 共生システム理工学類の成り立ちと特色,基盤教育と学類のカリキュラムを理解し,学問への動機づけや学ぶ姿勢を獲得できるようにする。(2) 図書館等を活用した情報収集やそのとりまとめ,情報機器の操作などの学問の基礎的能力を修得する。(3)学生が自分たちの学生生活やメンタルヘルスを学び,考え,討論することで,人間的交流を深めるようにする。  

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  • 一見複雑に見える機械の運動も, 個々に見ると単純な原理の組み合わせです。歯車やリンク,カムなど,これまでさまざまな機構が提案され利用されています。この講義では,機械の基本要素で ある機構が運動する基本的な原理について理解するとともに,その運動を数学的・図式的に解析できるようにします。

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  • 現在実現されている機械は,ほとんど全てメカトロニクス機械であるといっても過言ではありません。また,今後,卒業研究等で様々な実験装置・計測装置を使いこなす上で,メカトロニクスに関する知識は,極めて有用です。メカトロニクスとは,機械工学と電気・電子工学の融合学問であり,メカトロニクス技術者に要求される,複雑な機構を解析するための手法,インタフェース技術,センサ・アクチュエータなどの要素技術,そしてそれらを統合するシステム化技術などの基礎について理解します。講義では,まずメカトロニクス機械を構成するために必要な基本的な手法や要素技術について理解します。続いて,それらを統合して作られた小型ロボットを題材として,そのしくみを講述します。学習した事項は,演習・レポート等を実施して確実な定着を目指します。

    (システムサイエンスに関する幅広い専門知識と実践能力(学類DPⅣ))

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  • (このコースはアカウントを作成しなくても閲覧できます)

    小型制御用コンピュータを使ったロボットキットを製作します。キットには,部品一式とマニュアルが含まれます。はじめに,コンピュータの仕組みやそれを用いた制御手法についてのゼミを行い,さらに実習を行いながら段階的に基礎的事項を学習します。その後キットを企画・製作します。また,製作したロボットキットを用いて,小中学生を対象としたロボット製作教室を2月に実施します。特に,教室に参加する子供たちをいかに楽しませるかという意識を常に持ち続けることが重要です。2月の製作教室で,自分たちが苦労して作ったキットで楽しそうに遊ぶ子供たちの姿を見ると,疲れがいっぺんに吹き飛ぶことでしょう。

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