「機械を制御する」とは，簡単に言えば「ユーザの目的通りに機械を動かすこと」である。本講義では，機械を制御するために必要となる基本となる事項について講義する。内容としては，ラプラス変換を基礎とする“古典”制御理論，ならびに，微分方程式を基礎とする“現代”制御理論の両方を含む。制御系の安定性や設計の方法についても講義する。