一見複雑に見える機械の運動も， 個々に見ると単純な原理の組み合わせです。歯車やリンク，カムなど，これまでさまざまな機構が提案され利用されています。この講義では，機械の基本要素で ある機構が運動する基本的な原理についての理解を目指します。